mardi 6 mai 2014

                                          Quoi de neuf  ?

Après deux longues semaines de vacances, l'équipe Avengers est de retour pour finir la conception du robot

jeudi 10 avril 2014

   Quoi de neuf ?

L'équipe continue de travailler sur la programmation du robot et la finalisation du robot Bender.

jeudi 3 avril 2014

Bonjour, aujourd'hui nous allons présenter la brique nxt et les capteurs nxt





Le robots Nxt est composé de capteurs , d'une brique intelligente NXT 


le robot nxt est tres utilisée pour l'enseignement et l'éducation. Il est aussi utilisée pour les compétions d'étudians basé sur les lego.
Les caractéristiques générales du robot nxt sont:
  •  Brique intelligente programmable nxt 4 ports d'entée et 3 ports de sortie.
  •  Trois servomoteurs interactifs.
  • Plusieurs dizaines  de modèles de capteurs (quatre capteurs par boîte) : ultrason, son, lumière, contact, couleur, autodirecteur infrarouge, gyroscopique, infrarouge, accéléromètre, boussole...
 Le boitier Lego nxt comporte que 4 capteurs : Capteur de contact, capteur de son, sonar à ultrasons, capteur de lumière ou capteur de couleur. Les autres capteurs existants sont créés par des sociétés tierces qui s’appuient sur les spécifications techniques ouvertes du robot Lego boitier NXT. Lego favorise ainsi l'émergence d'un écosystème autour de son produit.



mardi 25 mars 2014

m     Quoi de neuf ?          

 bonjour a tous nos internautes aujourd'hui l'équipe avengers est en train de concevoir un prototype du robot bender.

vendredi 21 mars 2014

On vous présente les moyens de transmissions d'un robot.


Robot à Pattes
Les robots à pattes se révèlent compliqués, lents et il leur faut souvent un terrain assez plat et dur.




 Robot a Roues 
Les robots à roues sont les plus simples à fabriquer. Il suffit de relier un moteur électrique à la roue via un train d'engrenages, ou un système poulies/courroies.

Les robots à deux roues motrices sont les plus fréquents, mais il existe également des robots à 3,4,6 roues motrices qui, associées à un système d'amortissement, permettent une meilleure adhérence et une plus large palette de terrains accessibles.


 Robot a Chenille
Ils fournissent de plus grandes possibilités de franchissement que les roues. La supériorité des chenilles est flagrante pour franchir les fossés, ou les coupures de terrain. 



 Robot serpent
L'appareil créé par l'homme est doté d'anneaux se contractant et se décontractant provocant le déplacement sans pour autant être un vrai serpent. 


Ont choisis le robot a chenille car il est plus mobile et adapté a tous les terrains.





Bonjour aujourd'hui nous vous présentons notre diagramme pieuvre