On vous présente les moyens de transmissions d'un robot.
Robot à Pattes
Les robots à pattes se révèlent compliqués, lents et il leur faut souvent un terrain assez plat et dur.
Robot a Roues
Les robots à roues sont les plus simples à fabriquer. Il suffit de relier un moteur électrique à la roue via un train d'engrenages, ou un système poulies/courroies.
Les
robots à deux roues motrices sont les plus fréquents, mais il
existe également des robots à 3,4,6 roues motrices qui, associées
à un système d'amortissement, permettent une meilleure adhérence
et une plus large palette de terrains accessibles.
Robot a Chenille
Ils fournissent
de plus grandes possibilités de franchissement que les roues. La
supériorité des chenilles est flagrante pour franchir les fossés,
ou les coupures de terrain.
Robot serpent
L'appareil créé par l'homme
est doté d'anneaux se contractant et se décontractant provocant le
déplacement sans pour autant être un vrai serpent.
Ont choisis le robot a chenille car il est plus mobile et adapté a tous les terrains.
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